..::ŞeHZaDe::..

Oyuncaklarda en yaygın olarak doğrusal akım motorları kullanılır. Gelişmiş robotik oyuncakların bazı hareket mekanizmalarında servo motorlarda kullanılmaktadır. Son zamanlarda piezo motorlar
geliştirilmiş olmakla beraber henüz kullanımı yaygınlaşmamıştır. Doğrusal akım motorları diğer elektrik motorlarında olduğu gibi rotor ve statorden oluşmaktadır. Oyuncaklar düşük güç gerektirdiği için stator'leri daimi mıknatıstan yapılır. İki adet yarımay şeklinde mıknatıs karşılıklı olarak gövdeye monte edilmiştir. Ortasında bulunan rotor'da bakır sargılar vardır. Elektrik akımı rotora fırça denen ve rotor üzerindeki akım toplayıcısına(kollektör) sürtünerek temas eden iletken yardımı ile iletilir. Rotorda oluşan manyetik alan statördeki mıknatısın
kutuplarına farklı konumlarda itme me çekme yaparak dairesel hareket oluşturur. Servo motorlar ise farklı yapılarda üretiliyor. Yapı olarak doğrusal akım motorlarına benzemekte olup bakır sargıları farklıdır. Bu motorlar Doğrusal akım ile çalışmazlar. Farklı elektrik sinyalleri ile
motorun hangi hızda kaç tur ve hangi yönde döndürülecekse ilgili sargılara gerekli sinyal gönderilerek çalıştırılırlar. __________________